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近日，普渡開放平臺正式上線，向廣大機器人業務開發者提供全方位的軟件服務和硬件控制。借助普渡機器人開放平臺，開發人員可以充分利用機器人的全部功能，將機器人與各個行業相結合，從零開始完成機器人業務開發落地，為項目創造更多的可能性。

基于Android開發的PuduOS機器人操作系統是普渡開放平臺的核心，其旨在解耦機器人功能的模塊，抽象硬件與算法接口，達到統一API輸出標準、提高復用性、增加研發效率的目的。通過PuduOS操作系統，開發者可以不用過多關注底層細節，直接使用提供的SDK進行業務開發，從而減少了開發周期和成本。

PuduOS包含的服務有：硬件服務、地圖服務、導航服務、OTA、語音等功能等集成功能服務，同時中控服務管理各個功能服務之間的通信，控制與權限。

PuduOS通過對最上層業務與系統應用統一封裝SDK，屏蔽了機器人控制導航和硬件使用的實現細節，應用層只需要使用提供的接口就能完成對機器人的業務開發，并且多款的機器人接口統一，簡便了業務軟件在多款機器人上移植。其中算法服務包含了普渡的算法核心能力，開發者可以不用知道算法就可以使用讓機器人動起來，并且完成自主調度、避障和規劃。

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