近日，輕舟智航與英偉達合作的成果——行業內首個搭載雙NVIDIA DRIVE Orin(以下簡稱“Orin”)的Robotaxi車隊在蘇州高鐵新城驚艷亮相。這一創新之舉有力推進了L4級自動駕駛方案向更符合車規標準的方向發展。

作為NVIDIA的最新一代智能汽車中央電腦，雙Orin提供的算力可達508 TOPS，能夠處理同時運行的大量應用程序和深度神經網絡，且符合 ISO 26262 ASIL-D 等系統安全標準，這對于安全要求十分嚴苛的自動駕駛應用場景十分重要。

近期，輕舟智航公布了一段搭載Orin的車規級域控制器，且配備一顆前向120度車規級激光雷達的Robotaxi在城市道路中完成多種高難度挑戰的視頻集錦。

場景包括高架立交橋下路況復雜的路口、多車和大車混雜的公開道路、多層停車樓的精準定位和連續過彎等，充分展現了輕舟智航可靠的感知能力，聰明的預測、規劃和控制能力以及高效的數據閉環能力，彰顯了其配置能夠“隨‘機’應變、以不變應萬變”的靈活性和通用性，可以根據量產需求選擇不同的配置版本。

同時，集成了雙Orin系統級芯片的輕舟智航車規級前裝量產自動駕駛方案，也可以充分滿足安全自動駕駛所需的多樣化和冗余。目前，輕舟智航已攜手T3出行，通過搭載“Orin”的Robotaxi車隊為市民提供安全、高效的接駁服務。

金秋十月，碩果累累。近期，不設方向盤與加速、剎車踏板，集成了L4級高度智能駕駛技術的升級版龍舟SPACE已在蘇州高鐵新城街頭開展路測。不同于以往車型，龍舟SPACE車輛駕駛操控臺上僅一塊電子屏幕和數個應急按鈕。

在約1公里的測試路程中，車輛會根據系統設置好的路線，以每小時20公里至50公里的速度運行，完成自動剎車、自動變道、紅綠燈識別、自動掉頭等動作，全程無需安全員操作。系統能夠在安全性與舒適度之間自動尋找最優的駕駛路徑，應對不同場景時都能均勻加減速，保持安全距離。

雖然測試道路路況較為復雜，但龍舟SPACE依然對道路兩側?？寇囕v、對面來車、電動車、行人、大型車輛等全部實現了精準識別。據輕舟智航工作人員介紹，通過采用激光雷達、毫米波雷達與攝像頭的多重傳感器融合感知技術，小巴可實現車身周圍360度無死角感應，最遠感應距離超過200米，達到L4級高度自動駕駛水平。

相較龍舟ONE，龍舟SPACE在應用場景上更為多變。通過定點接駁、專用車道，“軌道交通+無人駕駛微循環”的模式，有效引導主干道交通流向微循環路網轉移，提高城市交通效率。

車內座艙設計可自由定制，如移動洽談室、移動商店，成為一個“移動的出行空間”;同時，車體設計也可定制集觀賞性及實用性為?體的內外飾，成為“城市的移動科技名片”。

作為相城區智能車聯網產業發展的先行區和主戰場，蘇州高鐵新城積極搶抓機遇，超前謀劃、先行先試，從產業布局、平臺打造、政策扶持等方面精準發力，如今已經成為長三角最具活力和影響力的智能網聯汽車產業發展高地。未來，期待更多“高科技”應用場景在新城落地。(通訊員 劉娟 揚子晚報/紫牛新聞見習記者 梅方瀅)

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