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塔式起重機主要用于物料的垂直與水平輸送以及結構部件的安裝,其作業空間大、起升高度高,是海洋油氣裝備制造階段的重要設備。傳統塔機作業需要操作人員攀爬到塔頂駕駛室進行操作,隨著塔機主體高度增加,不僅爬塔時間長,還面臨視覺偏差等高空作業風險。
本次投用的智能塔機操控系統,由智能遠程操控艙、塔機主體、通信傳感裝置等部分構成,系統集成5G通信、毫米波雷達、動態避障等輔助模塊,通過遠程集中控制、全視角實景可視化與數據實時反饋,實現了傳統塔機操控模式向智能化遠程操控模式的轉變,有效降低人工作業強度與安全風險。系統最大吊裝噸位達12噸,操控延遲控制在40毫秒內,設計壽命30年,作業效率較傳統模式提升約20%。
智能塔機操控系統研發涉及機械工程、數據傳輸、傳感定位等多學科交叉技術。項目團隊歷時兩年,成功攻克了數據通信、視覺追蹤、智能調度與風險預警等多項技術,軟件與硬件實現100%國產化,為我國海洋工程裝備產業智能化升級提供了可復制的解決方案。