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5月18日，湖北宜昌220千伏白家沖變電站保護室，一臺不到一人高的白色機器人從容穿行于寬1米左右的屏柜通道間，它時而原地靈活轉向，時而“駐足凝視”屏柜上的儀表數據，不到半小時便完成了全站室屏柜巡視任務。

這臺機器人是由國網湖北省電力有限公司（以下簡稱“國網湖北電力”）研發的“變電站室內立桿式無軌巡視機器人”。近日，它在第8屆全國電力巡檢技術創新應用評選大會上脫穎而出，一舉斬獲電力機器人創新應用案例“金巡獎”。

“過去，變電站室內巡檢主要依靠人工，耗時又費力，即便使用傳統室內機器人，也存在諸多局限?！眹W湖北電科院設備技術中心智能運檢專責、無軌巡視機器人研發骨干簡旭坦言，傳統機器人高度依賴固定軌道，一旦站點布局調整、新增屏柜，就需要重新改造軌道，不僅增加運維成本，還會影響巡檢工作，難以適配一線運維實際需求。

為破解這一痛點，國網湖北電力研發團隊聚焦“靈活適配、高效巡檢”核心需求，全力攻克導航技術難關，為機器人打造了一雙靈活的“腿腳”。

該團隊創新采用“多輪差速+激光雷達”技術，其中，差速底盤大幅縮小機器人的最小轉彎半徑，即便在80厘米寬的狹窄通道內，也能靈活轉向、自由穿梭；3D激光雷達如同機器人的“立體眼睛”，可實時掃描周圍環境、生成精準點云數據，自動識別障礙物并動態規劃最優路徑，徹底擺脫對定制軌道的依賴，讓機器人實現“無軌暢行”。

光走得靈活還不夠，還得看得清楚。針對室內屏柜反光、成像模糊、覆蓋不全的難題，研發團隊應用“立桿多相機+冗余拍攝”成像技術，立桿上安裝的4臺超清相機同步拍攝，視角互補拼接，實現屏柜全方位無盲區覆蓋，拍攝效率提升3倍以上。

為讓機器人更快“上崗”，研發團隊持續優化部署模式，依托“鄂電慧圖”三維建模及終端規劃系統，構建“主站-機器人”一體化遠程自動部署體系，真正實現“開機即用”。

目前，這款機器人已在該省600余座變電站保護室和配電室應用，成為一線運維人員的得力助手。

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